UWB定位算法中TDOA定位算法的5個優勢介紹
發布日期：2020-01-06 瀏覽次數：879次
UWB定位中常用的算法有TDOA、TWR、TOA等，通常采用的是TDOA定位算法方式，TDOA定位算法相對于別的定位算法又什么有優勢呢？
TDOA定位算法的原理
基于TDOA定位算法（Time Difference of Arriva）時間差換算成距離差，利用兩點距離差可以確定一條雙曲線來，3對雙曲線的交點確認一個空間點。
TDOA定位算法相比別的定位算法有哪些優勢呢？共有以下5大優勢。
1、TDOA定位算法定位精度高
TDOA算法由于本身的算法機制，相比于RSSI值的定位算法，對周圍環境的抗干擾能力強。這使得TDOA算法的定位精度比較高。
2、TDOA定位算法標簽數量大
相比較于TWR定位算法和WIFI、藍牙定位系統，TDOA定位算法支持的UWB標簽的數量可以達到K級。這使得UWB定位系統可以大范圍、高并發量使用。
3、TDOA定位算法標簽功耗低
TDOA算法的UWB標簽只發射信號，這使得標簽的功耗可以做的很低。且95power室內定位研發工程師對標簽做了硬件上的優化，95power的UWB標簽內置加速度傳感器，可以智能切換被定位人員運動和靜止時的定位頻率，以使標簽實現最低功耗的待機。
4、TDOA定位算法的基站覆蓋范圍廣
運行TDOA定位算法的UWB基站覆蓋范圍可以達到百米級別。
5、TDOA定位算法的同步方式簡便
TDOA定位算法不需要做UWB基站和標簽之間的同步，而只需要UWB基站之間進行同步即可。UWB基站的位置是固定的，基站之間進行同步與基站和移動的標簽之間進行同步要容易實現得多，而且通信連接更穩定。這使得TDOA定位比TOA定位要更加容易實現。
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