【方案】UWB基站VDU2506用于TOF多組雙向測距_叉車防撞解決方案
發布日期：2020-12-21 瀏覽次數：228次

需求背景：

        近年來隨著倉儲物流行業的迅速發展，在工廠、港口、碼頭、物流企業等，對叉車的使用需求也越來越大。隨之而來的叉車事故也不斷增加。叉車是倉庫重噸位運輸設備，因前方貨物遮擋操作工人的視線，視覺盲區較大。一旦發生叉車碰撞，后果不堪設想。

        為避免叉車安全事故的頻繁發生，UWB精準測距叉車防撞預警解決方案應運而生。叉車防撞預警解決方案可有效預防和杜絕叉車碰撞、碾壓工人等高危事故的發生。

叉車與叉車、叉車與人員之間防撞預警解決方案

        UWB精準測距叉車防撞預警解決方案，以先進的UWB定位技術為核心，采用TOF多組雙向測距算法實現叉車與叉車、叉車與人員（佩戴工卡）之間的精準測距，平均測距精度可達到10cm。并與聲光報警器結合組成防撞預警裝置，實現防撞預警功能，可在即將發生碰撞時產生報警，提示叉車操作人員，同時人員佩戴的工卡也發出警示燈、震動、預警蜂鳴來提示相關人員。

叉車與叉車、叉車與人員之間的防撞預警原理

在叉車上安裝UWB基站VDU2506和聲光報警器裝置結合， 通過叉車上的UWB基站，人員配帶的UWB工卡之間的高精度測距，同時完成多車和多人之間的精準測距，測距精度可達到10CM。

當叉車與叉車、叉車與人員之間的距離低于設定的安全預警閾值時，UWB基站通過與另一臺UWB基站測距后輸出控制信號給繼電器，進而控制報警和叉車自身的動力電源，從而實現聲光報警和緊急制動。同時可以根據場景自主設置測距范圍和預警閾值。

叉車與叉車之間的防撞預警

叉車與人員之間的防撞預警

硬件產品_UWB基站VDU2506

解決方案中設計到的核心硬件產品是深圳市微能信息科技有限公司的UWB基站VDU2506。

VDU2506是微能信息推出的遠距離UWB基站，基站和基站之間雙向測距可達到1000米（1公里），非常適合這類通過精準測距實現防撞預警的應用。

特征：

IP67級防塵放水設計；

支持斷網存儲定位數據；

基站覆蓋半徑可達400米；

支持100M 以太網,UART,RS485及2.4G WiFi上傳數據和通訊； 

供電：標準POE或者DC直流5V電源。

應用場景

用于工廠、物流倉庫、港口碼頭等區域叉車運行的安全管理，叉車和叉車，叉車和人之間的相互測距，避免他們之間的相互碰撞，減少人為事故發生。

UWB基站深圳供應商，深圳市微能信息科技有限公司，官方網站：m.yuchuai.cn