UWB定位系統做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標簽？
發布日期：2021-10-20 瀏覽次數：2017次
問：UWB定位系統做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標簽？
答：UWB定位系統可以做0維定位，一維定位，二維定位，三維定位，對人員、物品、車輛進行精準定位。不同維度的定位在硬件方面需要幾個UWB基站和標簽呢？下面我們分情況來看。
一、0維UWB定位（存在性檢測）
0維UWB定位系統，硬件方面只需要一個UWB基站和一個UWB標簽即可實現，如下圖1所示，一個UWB基站VDU2503和一個UWB標簽VDU1501，UWB標簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現對人員的存在性監測、報警等功能。
二、一維UWB定位（一般隧道、管廊使用一維定位）
一維UWB定位，用在隧道中，做人員定位、車輛定位，至少需要2個UWB基站（推薦遠距離測距UWB基站VDU2506）和1個UWB標簽（遠距離UWB標簽VDU1501R）即可實現精準定位，如下圖2所示。
三、二維UWB定位（二維平面定位）
UWB定位，因為超寬帶定位大多采用的都是基于到達時間差（TDOA定位算法）的測距定位，所以至少需要四個UWB基站和一個UWB標簽才能進行精準定位，如下圖3所示。
四、三維UWB定位（三維立體定位）
那要實現三維UWB定位需要幾個UWB基站、幾個UWB標簽？
一般情況下，三個uwb基站就可以實現基本的二維定位的需求，但是三維定位是一個立體定位的形式，只有三個UWB基站雖然可以定一個平面，但是無法避免Z軸的取值有兩個的問題，所以需要再部署一個uwb基站來確認Z軸的坐標取值問題， 而且4個uwb基站按照正四面體的形式布局，4個uwb基站部署在正四面體的4個頂點，uwb基站布局如上圖4所示。
