基于10厘米精度uwb測(cè)距測(cè)角的uwb跟隨模塊SKU611
發(fā)布日期：2023-08-24 瀏覽次數(shù)：300次

uwb跟隨模塊是基于高精度UWB測(cè)距和測(cè)角的來做自動(dòng)跟隨應(yīng)用的UWB模塊，微能信息科技提供uwb跟隨模塊SKU611，如下圖所示。SKU611具有10厘米高精度測(cè)距和高精度測(cè)角優(yōu)勢(shì)，可用于開發(fā)自動(dòng)跟隨應(yīng)用產(chǎn)品，比如自動(dòng)跟隨AGV小車，自動(dòng)跟隨高爾夫球童機(jī)器人，自動(dòng)跟隨行李箱等產(chǎn)品。

UWB自動(dòng)跟隨實(shí)現(xiàn)原理

uwb自動(dòng)跟隨應(yīng)用是基于PDOA系統(tǒng)的一種應(yīng)用，uwb自動(dòng)跟隨產(chǎn)品由一個(gè)uwb基站和一個(gè)uwb標(biāo)簽組成。uwb基站可以實(shí)時(shí)串口輸出uwb標(biāo)簽相對(duì)uwb基站的距離和角度。主控根據(jù)設(shè)定的限制距離和角度，通過程序驅(qū)動(dòng)uwb自動(dòng)跟隨產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)保持設(shè)定的距離和角度的應(yīng)用。

uwb跟隨模塊SKU611

uwb跟隨模塊SKU611模塊自帶多個(gè)角度、加速度傳感器，可以準(zhǔn)確的計(jì)算出兩路UWB芯片接收信號(hào)的相位差，從而計(jì)算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。

（1）射頻芯片：DW1000

（2）主控芯片：nRF52840

（3）支持PDOA系統(tǒng)

應(yīng)用：

uwb跟隨模塊SKU611適合開發(fā)各類自動(dòng)跟隨產(chǎn)品，如下：

（1）自動(dòng)跟隨AGV小車

（2）自動(dòng)跟隨球童機(jī)器人

（3）自動(dòng)跟隨行李箱

uwb跟隨模塊廠家供應(yīng)商深圳市微能信息科技有限公司，http://m.yuchuai.cn