iBeacon被動定位技術原理,精準的室內(nèi)定位導航
發(fā)布日期：2024-07-22 瀏覽次數(shù)：47次

　　移動設備中的藍牙功能開啟狀態(tài)下，會接收到iBeacon基站發(fā)送的信號數(shù)據(jù)。設備接收到信號后，根據(jù)信號強度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)來估算與iBeacon基站之間的距離，通過多個iBeacon基站信號的交叉覆蓋和距離計算，再結(jié)合相關的定位算法，實現(xiàn)對移動設備的定位。

　　例如，在一個商場中，不同區(qū)域布置多個iBeacon基站。當您手持開啟藍牙的手機進入商場后，手機會接收到不同位置基站的信號，系統(tǒng)根據(jù)這些信號強度判斷您與各個基站的距離，進而確定您在商場內(nèi)的大致位置，為您推送相關的店鋪優(yōu)惠信息、導航路線等。

　　精準的室內(nèi)定位導航需要通過iBeacon技術來實現(xiàn)，指的是通過使用低功耗藍牙技術，iBeacon基站便可以自動創(chuàng)建一個信號區(qū)域，當設備進入該區(qū)域時，智能手機便會接收檢測到iBeacon基站的ID號及信號強度，根據(jù)預先部署的iBeacon節(jié)點的坐標信息進行定位。

　　iBeacon作為一種連接線下場景的近場(近場：短距離無線傳輸)傳感器，讓萬物都有自己的位置坐標，可以同時被安卓與IOS系統(tǒng)的手機及終端兼容，因此，iBeacon技術目前已成為商用室內(nèi)定位的最主要手段。

　　針對定位場景需要高精度定位的特點，為克服室內(nèi)環(huán)境對定位精度造成的不利影響，可以結(jié)合三邊測量定位的加權校正定位算法。定位系統(tǒng)首先利用三邊測量定位算法估算出用戶的初始位置,然后利用初步定位得到的位置估計與該用戶的位置信息來結(jié)合進行濾波處理，通過濾波避免測量誤差帶來的位置抖動等問題，從而提高定位精度。

　　基于現(xiàn)有硬件設備以及提出的加權校正定位算法,設計開發(fā)了一個定位系統(tǒng)原型,實現(xiàn)了基于信號強度的高精度室內(nèi)定位方法,平均定位精度達到1-3米，滿足普適計算精度要求的室內(nèi)定位解決方案。