干貨分享：UWB測(cè)距的原理和應(yīng)用
發(fā)布日期：2019-05-15 瀏覽次數(shù)：227次

本文微能信息（95power）小編分享一下UWB測(cè)距的原理和簡(jiǎn)單應(yīng)用。

（一）UWB測(cè)距原理

UWB測(cè)距原理基于雙向飛行時(shí)間法（TW-TOF，two way-time of flight）。即每個(gè)UWB模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。 UWB模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的脈沖信號(hào)，UWB模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)UWB信號(hào)加以一定的處理手段后，UWB模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被UWB模塊A在自己的時(shí)間戳Ta時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出脈沖信號(hào)在兩個(gè)UWB模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。

距離S=光速C×［（Ta2-Ta1) -（Tb2-Tb1)］

（二）UWB測(cè)距的應(yīng)用有哪些呢，常用的有以下兩類。

第一類：UWB測(cè)距-防碰撞應(yīng)用

將UWB測(cè)距應(yīng)用于安全方面可以擴(kuò)展如下的一些應(yīng)用，比如常見(jiàn)的是防碰撞應(yīng)用。UWB測(cè)距精度最高能到10厘米左右，微能信息（95power）的UWB測(cè)距模塊最遠(yuǎn)測(cè)距距離可以擴(kuò)展到150米。 10CM高精度UWB測(cè)距可以用于檢測(cè)兩個(gè)物體之間的距離，當(dāng)兩者距離超過(guò)一個(gè)限定值，可設(shè)置報(bào)警，防止安全事故發(fā)生。

第二類：UWB測(cè)距-UWB定位應(yīng)用

UWB測(cè)距還有一類常見(jiàn)應(yīng)用是做室內(nèi)定位應(yīng)用，UWB測(cè)距的高精度決定了這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于超寬帶室內(nèi)定位方面，目前微能信息推出的UWB定位系統(tǒng)方案，定位精度最高到10CM，根據(jù)不同的定位場(chǎng)景，誤差一般在10厘米-30厘米。

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