iBeacon主動藍牙室內(nèi)定位的基礎(chǔ)-藍牙指紋定位技術(shù)
發(fā)布日期:2019-08-27 瀏覽次數(shù):277次
95power(深圳微能信息)的主動式藍牙室內(nèi)定位是基于采集、匹配藍牙指紋庫進行定位的一種室內(nèi)定位技術(shù),所以主動式藍牙室內(nèi)定位又叫藍牙指紋定位。
(一)95power的藍牙指紋定位技術(shù)背景
在室內(nèi)環(huán)境下,特別是大型建筑物,無線電波在傳輸?shù)倪^程中,經(jīng)過傳播損耗、反射、折射、繞射以及多徑傳播,每次接觸到阻礙物表面就會有一部分能量被吸收。
室內(nèi)環(huán)境雖然復(fù)雜,但基本格局保持不變,設(shè)施也不會有大的移動,因此只要信源不作變化,在特定位置上形成的無線信號特征(信號數(shù)目,強度等)就會呈現(xiàn)較高的特殊性。
如果把這一特征和位置的坐標進行關(guān)聯(lián),則該信號特征可以表征該點位置,這是指紋定位技術(shù)成立的必要條件。
(二)95power的藍牙指紋定位實現(xiàn)方式
95power的藍牙指紋定位實現(xiàn)方式有兩個階段:在線定位階段和離線訓(xùn)練階段。
(1)在線定位階段:利用移動接收端(智能手機)測定的周邊的無線特征參數(shù),采用藍牙匹配定位算法與位置指紋庫中的各種數(shù)據(jù)進行匹配計算,求出最相似的數(shù)據(jù),從而獲得估計的用戶位置信息。
(2)離線訓(xùn)練階段:主要是通過采集來自參考節(jié)點的無線信號,通過訓(xùn)練提取出特征參數(shù)(信號強度等),然后連同該點位置信息一起作為一條指紋存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。
(三)95power的藍牙指紋定位實現(xiàn)原理
如上圖所示,95power的藍牙指紋定位實現(xiàn)原理如下描述:
(1)用戶終端偵測到周邊藍牙ibeacon設(shè)備的場強信息;
(2)手機終端通過與藍牙指紋庫比對并調(diào)用藍牙定位引擎計算當前位置;
(3)藍牙定位引擎計算終端坐標并在矢量地圖模塊進行可視化展現(xiàn);
(4)配合導(dǎo)航模塊,實現(xiàn)連續(xù)藍牙定位及路徑導(dǎo)航。
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