一種基于接收信號(hào)相位差PDOA的室內(nèi)定位算法原理介紹
發(fā)布日期：2020-07-15 瀏覽次數(shù)：10781次

        PDOA，英文全稱是Phase-Difference-of-Arrival，常規(guī)叫法是信號(hào)到達(dá)相位差PDOA測(cè)距算法，或者說接收信號(hào)相位差PDOA定位算法，也是一種室內(nèi)定位算法，通過測(cè)量相位差求出信號(hào)往返的傳播時(shí)間來計(jì)算往返距離。這種定位算法不是很常見，多用于一些特殊的室內(nèi)定位場(chǎng)景，比如用在室內(nèi)無人機(jī)的定位、行李箱的自動(dòng)跟隨follow me等。

PDOA定位算法的原理如下：

        UWB基站上放置兩個(gè)相同且間隔d<λ/2的天線，UWB標(biāo)簽上的信號(hào)到達(dá)兩個(gè)天線的相位差就在-180°到180°范圍內(nèi)。利用測(cè)得的相位差換算成距離差（P），利用飛行時(shí)間得到距離r，最后得到坐標(biāo)值。

PDOA定位算法圖示：

算法公式：

補(bǔ)充：PDOA定位也有另外一種算法計(jì)算公式，如下圖所示。不過這種計(jì)算公式不是很常見，用的也少，這里列出來僅作為參考。

fc :信號(hào)頻率

λ :信號(hào)波長(zhǎng)

φ: 發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的相位差

d的范圍是[0, λ]。距離相差λ倍，則測(cè)量獲得的相位相同。

可用于PDOA測(cè)距定位的UWB模塊推薦：

基于DW1000方案，95power推出了兩款可用于PDOA定位的UWB模塊如下：

做PDOA定位的UWB模塊SKU611（集成兩路DW1000和一個(gè)nRF52840藍(lán)牙IC）

做PDOA定位的UWB模塊SKU610

深圳市微能信息科技有限公司已推出PDOA定位套件，方便用戶做智能跟隨應(yīng)用、角度識(shí)別等應(yīng)用。更多信息可點(diǎn)擊：PDOA定位演示套件VDU4503