3大類UWB定位通信機制（室內定位的數據獲取方式）介紹
發布日期：2020-08-31 瀏覽次數：308次
本篇95power小編介紹室內定位的通信機制。UWB定位數據的獲取方式是怎樣的？也就是說UWB定位的通信機制是怎樣的呢？
UWB定位系統中常見的通信機制可以分為三大類：基于時間的獲取方式，比如常見的TDOA定位；基于信號強度的獲取方式比如常見RSSI信號值模型；基于信號到達角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。
第一類：基于時間的通信機制
TOA：基于信號到達時間
TDOA：基于信號到達時間差
TDMA：時分多址
TWR：雙向測距
DS-TWR、SS-TWR：雙程雙向
第二類：基于信號強度的通信基站
RSSI值信號衰減強度
第三類：基于信號到達角度
AOA：信號到達角度
PDOA：信號到達角度差
這里簡單對比下目前市面上常用的室內定位通信機制的優劣，如下表格所示
| 定位信息獲取方式 | 時鐘是否同步 | 精度 | 抗干擾性 | 工程實現難度 | 特點 |
| TOA | 基站標簽全同步 | 高 | 弱 | 困難 | 工程實現難度大，適用于物資定位 |
| TDOA | 全基站同步 | 高 | 強 | 困難 | 系統容量大，適用于大量定位 |
| TWR | 無需同步 | 高 | 強 | 容易 | 系統容量中等，無需時鐘同步易于系統部署 |
| RSSI | 無需同步 | 低 | 弱 | 容易 | 嚴重受室內障礙物干擾，定位精度差，藍牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信號值技術 |
| PDOA | 無需同步 | 低 | 稍弱 | 困難 | 工程實現復雜，需要測向天線，受非視距障礙物于擾 |
目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時間的通信機制方式，比如大型商業解決方案多采用TDOA通信方式，此種通信方式，需要所有的UWB基站時鐘同步，UWB標簽無需時鐘同步。這種通信機制方式，UWB標簽容量大，通信機制比較簡單實用，也是目前較常用的UWB定位通信方式。
UWB定位硬件和算法供應商：深圳市微能信息科技有限公司
