發明專利_基于uwb基站VDU2506的除草機自動除草系統
發布日期：2021-03-03 瀏覽次數：133次

        祝賀深圳市微能信息科技有限公司（95power）榮獲一項發明專利，一種基于uwb基站VDU2506開發的自動除草的方法和系統，如下圖1所示，應用是用在草坪的除草。

圖1：發明專利-基于uwb基站VDU2506的除草機自動除草系統

        基于uwb基站VDU2506開發的自動除草的系統架構包括：后臺定位引擎和管理系統、uwb基站VDU2506、割草機（固定UWB標簽）等組成。此系統是基于二維平面的uwb定位，定位硬件主要涉及uwb基站+uwb標簽，具體系統架構如下圖2所示。

圖2：基于uwb基站VDU2506開發的自動除草的系統架構

        在除草機上固定uwb標簽，除草機在uwb基站圍成的一個二維平面內自由運動除草，除草機上的uwb標簽通過和uwb基站測距和通信，在通過后臺定位引擎，在地圖上標記自身的準確的位置，后臺將需要割草的區域劃定電子圍欄，實現割草機在電子圍欄內活動，不會超出邊界。

        自動除草系統中主要應用的是uwb基站VDU2506，外觀如下圖3所示。這是一款遠距離uwb基站。VDU2506的覆蓋半徑可達400米，非常適合用在隧道、煤礦的狹長或者面積大的定位環境，如草坪，做人員定位、小車子定位、設備定位等。

*  符合新煤安（煤礦井下人員定位系統安全）認證標準；

*  10厘米精準定位；

*  覆蓋半徑超過400米；

*  支持1000米多組雙向測距；

*  數據上傳：無線WiFi、以太網兩種上傳方式；

*  定位精度小于30厘米；

*  支持TOF和TDOA定位算法；

*  IP67級防水防塵；

*  POE供電

*  適合用在煤礦、隧道、管廊做人員定位、車輛定位、設備定位

UWB基站國內供應商：深圳市微能信息科技有限公司，網站：http://m.yuchuai.cn