UWB做人員定位，什么時候選擇TWR定位算法？
發布日期：2022-03-15 瀏覽次數：239次

        UWB定位算法中有一種算法是TWR定位算法。TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測距定位算法。什么時候選擇TWR定位算法做人員定位呢？如果是想在隧道、煤礦、礦井、管廊等狹長的定位場景中做人員定位管理，那可以考慮采用TWR定位算法。

        由于隧道、管廊的寬度不大，在做室內定位的時候一般會忽略隧道的寬度。所以這類人員定位屬于UWB定位中的一維定位，可以考慮采用TWR測距定位算法，如下圖所示。

        UWB定位的一維定位的應用場景是管廊、隧道等狹長的定位區域，只需要定位目標在這個狹長隧道的實時相對位置即可。 

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