室內定位系統方案之數字矢量地圖介紹_95power
發布日期：2019-08-21 瀏覽次數：183次

        現行的各類室內定位技術都離不開室內（定位區域）的數字矢量地圖。數字矢量地圖是室內定位系統的組成部分。

        我們從藍牙室內定位的原理可以看出室內矢量地圖在室內定位系統中起到的作用，下面是95power（深圳市微能信息）被動式藍牙定位系統的定位原理：

        被動式藍牙定位系統是利用藍牙網關將掃描到的ibeacon的藍牙數據通過網絡上傳到云端服務器上，并且利用藍牙掃描到的iBeacon設備數據中的RSSI信號強度值，然后在后臺運行藍牙定位算法，通過這個RSSI值計算確定iBeacon設備與藍牙網關的距離，實現位置定位和追蹤的目的，并在手機端或小程序的數字矢量地圖上實時展示iBeacon設備的位置信息。

下圖是手機端APP和H5中室內矢量地圖上的定位導航

所以室內的數字矢量地圖的作用就很明顯了，是室內定位最終展現實時位置和導航的界面。

數字矢量地圖

數字矢量地圖方案包括兩部分工作：矢量地圖制作和上傳地圖服務器。

（一）數字矢量地圖制作

矢量地圖的制作根據被定位區域的CAD平面圖進行格式轉換、校準、信息檢查等處理，制作信息地圖，同時需要采集并錄入矢量地圖相應現場的POI數據。

1、地圖底圖處理

根據客戶提供的CAD平面圖，格式轉換、進行校準、信息檢查等處理，制作矢量圖底圖；

2、地圖POI數據的處理

        POI是“Point of Interest”的縮寫，翻譯為“興趣點”，每個POI包含名稱、類別、坐標、其他屬性等信息，如歌劇廳、音樂廳、戲劇廳、綜藝廳、多功能廳、售票廳、廁所、公共設施、餐飲和商業店鋪的位置、出入口、服務設施等都是POI數據，通過數據庫統一管理。

（二）上傳地圖服務器

上傳地圖服務器，利用強大的地圖服務引擎，95power提供跨平臺的網絡地圖服務，實現矢量地圖數據的統一管理，且地圖服務器訪問容量隨時可擴展。

利用地圖服務提供靈活的地圖服務接口（基于XML的WEB地圖服務接口），提供跨平臺的地圖訪問，支持Android、iOS手機操作系統等平臺m.yuchuai.cn。

（三）地圖的維護管理

提供地圖上POI的維護管理WEB頁面，當被定位場所內的功能等信息發生變更時，客戶可以自己維護更新。

矢量地圖功能包括：

（1）支持無極縮放

支持觸屏手勢縮放、平移、旋轉；

支持按鍵縮放、平移；

（2）支持離線地圖下載

可預先下載離線地圖，提高地圖展示效率，降低對網絡環境的依賴

（3）支持實時導航

利用定位和地圖匹配技術，達到室內精準導航；

實地采集的動線信息，確保路線真實可靠；

（4）支持路徑規劃

支持跨樓層路徑規劃；

（5）支持便捷的樓層切換

可與定位結合，自動切換；

可手動自主切換；

（6）支持多策略路線規劃

支持跨樓層路徑規劃；

支持按營銷路線規劃，實現優惠、促銷信息與導航互動。

深圳微能信息，專業室內定位硬件和算法提供商，官網：m.yuchuai.cn