iBeacon主動(dòng)藍(lán)牙室內(nèi)定位的基礎(chǔ)-藍(lán)牙指紋定位技術(shù)
發(fā)布日期：2019-08-27 瀏覽次數(shù)：277次

        95power（深圳微能信息）的主動(dòng)式藍(lán)牙室內(nèi)定位是基于采集、匹配藍(lán)牙指紋庫(kù)進(jìn)行定位的一種室內(nèi)定位技術(shù)，所以主動(dòng)式藍(lán)牙室內(nèi)定位又叫藍(lán)牙指紋定位。

（一）95power的藍(lán)牙指紋定位技術(shù)背景

在室內(nèi)環(huán)境下，特別是大型建筑物，無(wú)線電波在傳輸?shù)倪^(guò)程中，經(jīng)過(guò)傳播損耗、反射、折射、繞射以及多徑傳播，每次接觸到阻礙物表面就會(huì)有一部分能量被吸收。

室內(nèi)環(huán)境雖然復(fù)雜，但基本格局保持不變，設(shè)施也不會(huì)有大的移動(dòng)，因此只要信源不作變化，在特定位置上形成的無(wú)線信號(hào)特征（信號(hào)數(shù)目，強(qiáng)度等）就會(huì)呈現(xiàn)較高的特殊性。

如果把這一特征和位置的坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，則該信號(hào)特征可以表征該點(diǎn)位置，這是指紋定位技術(shù)成立的必要條件。

（二）95power的藍(lán)牙指紋定位實(shí)現(xiàn)方式

95power的藍(lán)牙指紋定位實(shí)現(xiàn)方式有兩個(gè)階段：在線定位階段和離線訓(xùn)練階段。

（1）在線定位階段：利用移動(dòng)接收端（智能手機(jī)）測(cè)定的周邊的無(wú)線特征參數(shù)，采用藍(lán)牙匹配定位算法與位置指紋庫(kù)中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，求出最相似的數(shù)據(jù)，從而獲得估計(jì)的用戶位置信息。

（2）離線訓(xùn)練階段：主要是通過(guò)采集來(lái)自參考節(jié)點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)，通過(guò)訓(xùn)練提取出特征參數(shù)（信號(hào)強(qiáng)度等），然后連同該點(diǎn)位置信息一起作為一條指紋存入位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

（三）95power的藍(lán)牙指紋定位實(shí)現(xiàn)原理

如上圖所示，95power的藍(lán)牙指紋定位實(shí)現(xiàn)原理如下描述：

（1）用戶終端偵測(cè)到周邊藍(lán)牙ibeacon設(shè)備的場(chǎng)強(qiáng)信息；

（2）手機(jī)終端通過(guò)與藍(lán)牙指紋庫(kù)比對(duì)并調(diào)用藍(lán)牙定位引擎計(jì)算當(dāng)前位置；

（3）藍(lán)牙定位引擎計(jì)算終端坐標(biāo)并在矢量地圖模塊進(jìn)行可視化展現(xiàn)；

（4）配合導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)連續(xù)藍(lán)牙定位及路徑導(dǎo)航。

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