一、UWB模塊簡介

        UWB定位模組SKU610是一款用于UWB定位系統的標簽模塊，集成了Nordic BLE處理器芯片nRF52832和Decawave的UWB收發器DW1000，內置加速度傳感器，可實現運動、靜止不同狀態下的工作模式、定位頻率的智能切換。SKU610集成了BLE處理器nRF52832的所有RF電路和2.4G陶瓷天線，使得UWB模塊具有超低靜態功耗，同時還具有BLE藍牙功能。

        同時SKU610也是一款UWB測距模塊，可用于精準的工業測距，支持TWR算法的雙向測距，測距精度在10厘米以內。

        此外，UWB模塊SKU610配置了一個外部天線連接器，帶天線接口，可以幫助用戶匹配不同的UWB天線以適應不同的使用環境。該UWB模塊配合特殊天線可以應用于PDOA定位系統，實現角度定位功能。 

二、UWB模組SKU610應用程序框圖：

三、UWB模組特征

*  模組擁有6.8 Mbps的數據傳輸速率

*  符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標準

*  集成Nordic nRF52832低功耗藍牙芯片

*  支持藍牙?連接

*  模組有配置Bluetooth?芯片的陶瓷天線

*  運動傳感器：SKU610配置了三軸加速度計

*  此UWB定位模組支持空中更新

*  UWB模組支持用戶API到SKU610固件（作為庫提供），可用于用戶代碼定制；

*  模組配置了從外部設備訪問SKU610固件的SPI接口、UART接口和Bluetooth?API接口；

*  模組采用低功耗硬件設計和軟件架構，可大大延長供電電池的使用壽命；

*  95power工程師專為此UWB模組的低功耗睡眠模式的功耗進行了優化，優化后的電流功耗<15μA；

*  供電電壓：2.8V-3.6V

*  模組尺寸：19mm x 23mm x 3.2mm

四、模組功能

（1）TDOA系統定位包發送、指令接收

（2）PDOA系統定位包發送、指令接收

（3）TWR雙向測距

（4）BLE通訊功能

五、模組配備的接口

（1）UWB模塊具有多路串口和I2C通訊口

（2）多路nRF52832芯片的GPIO通用接口

（3）模組還具有多路ADC采集口

（4）BLE通訊接口

六、應用

（1）醫療保健（定位資產、患者和員工）

（2）工業（資產跟蹤、工廠自動化）

（3）零售（安全、導航、客戶分析）

（4）消費者（互聯家庭、體育分析）

七、芯片參考資料下載

DW1000芯片使用手冊

八、UWB模塊選型

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